基于Dubins路径的空中加油自主会合制导与控制

针对空中加油过程中，受油机需要在最短时间内与加油机完成会合的情况，设计了一种基于Dubins路径的航路规划方法。该方法利用Dubins路径的原理，结合受油机的飞行性能和最小转弯半径等因素，计算出一条最短的会合轨迹，并给出轨迹上的预计转弯点和预计会合点作为受油机的目标路径点，这样提高了飞行效率减小会合时间。采用比例制导方法设计了受油机的制导指令，并采用基于RBF神经网络的backstepping方法设计了受油机非线性控制律。以受油机主动会合为例进行了仿真，结果表明该方法能够引导受油机实现与加油机的会合，且路径时间最短。