采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法

针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题，进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板；对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割，并对每部分分别检测角点，建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射；选用折反射成像模型，提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验，通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度，验证标定精度。实验表明：立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度，且具有较好的鲁棒性；同时该标定法极大简化了标定操作流程，缩短了标定时间。