具有提升功能的新型柔性铰链设计

针对目前具有提升功能的柔性铰链设计较少的情况，设计了一种新型提升平板折展柔性铰链（the lifting lamina emergent joint，L-LEJ），给出了其三维结构，采用伪刚体模型法推导了该提升铰链的拉伸等效刚度计算公式。通过对设计实例进行有限元仿真分析，并与应用公式计算得到的拉伸等效刚度理论值进行对比，得到拉伸刚度的理论值与仿真值基本一致，误差在5%以内，验证了拉伸等效刚度计算公式的正确性。最后，通过9组不同结构参数设计实例的理论计算和仿真分析，进一步验证了该拉伸等效刚度计算公式的有效性。