UUV水下定位方法的研究现状与进展

为了解决水下无人航行器（UUV）定位问题，对现有的UUV定位方法进行总结。UUV是海洋探测、开发的重要工具，精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障。随着水下定位技术的不断发展，涌现了许多水下定位方法。水下的特殊环境使得一些定位方法的应用受到了极大的限制。为了满足UUV的智能性以及自主性的需求，学者们提出了许多定位方法。根据不同原理、应用环境以及应用需求对UUV水下定位方法分类，分析各种方法的优劣，并对近年来的新兴方法进行了总结。结合UUV水下定位方法中当前存在的问题以及未来的发展趋势提出展望。