二元精馏塔的内模PID控制器设计

针对典型的具有非线性、多变量、时滞、强耦合的二元精馏塔控制系统， 为改善系统的控制性能和鲁棒性能，文中给出了采用对角矩阵法设计的解耦控制 器和基于此法设计的内模PID控制器的设计过程，该控制器具有内模控制可补偿不 完全解耦、较好地解决时滞导致的控制品质下降以及PID控制结构简单的优势．解 耦的实质是为了尽量消除不同变量之间的耦合作用，这样就可以按照设计单变量 内模PID控制器的方法进行设计，这在很大程度上简化了计算．仿真研究结果表明 ：基于解耦的内模PID控制器，具有很好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性，在未来 具有很好的应用前景．