建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究

在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种针对建 筑板材安装机器人系统特定工作条件下，对线结构光视觉传感器进行标定的新方 法．利用机器人精确移动获取标定点，并根据图像中反应的外界光照条件，板材 尺寸等信息，通过BP神经网络逼近线结构光视觉传感器的标定模型，从而将线结 构光视觉传感器的内外参数统一标定．该方法大大简化了标定过程，并在应用中 取得了较好的效果．