自适应模糊内模控制在发酵系统中的应用研究

针对生物发酵以温度为被控对象的大惯性、大迟延和多干扰等特点，设计 出一种模型参考自适应模糊内模控制器，采用模糊推理对内模控制系统中的数学 模型进行调整，模型参考自适应将被控过程和参考模型做比较，通过自适应算法 进一步改善模型不确定性干扰带来的负面影响．仿真结果表明，此方法能大幅度 提高系统的动态性能和鲁棒性，具有较好的控制效果．