基于团块几何和位置特征的夜间前方车辆检测方法

夜间前方车辆检测是智能车辆安全辅助驾驶的关键技术．提出了一种基于 单目视觉的夜间前方车辆检测方法．首先对视频图像进行预处理得到二值图像， 然后提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征，最后根据车辆尾灯对及车 辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征，建立生成假设车辆的判断机制，用 以检测出前方车辆．使用实际采集的道路视频进行测试，结果表明该方法能够在 夜间有效地检测出前方车辆．