基于PID和重复控制的三相四桥臂逆变器的研究 The Research of Three-phase Four-leg Inverter Based on PID and Repetitive Control

在三相四桥臂逆变器被解耦成三个单相逆变器的基础上,提出了一种PID与重复控制相结合的控制策略.首先采用开关周期平均法和旋转坐标变换,建立旋转坐标系下的平均大信号模型,在此模型的基础上设计简单明了的PID控制器.其次对整个系统进行重复控制器的设计,居于外环的重复控制可以减小周期性扰动产生的畸变,提高系统的稳态性能.仿真结果表明,在不平衡负载和非线性负载情况下,逆变器都能够保持完好的电压输出特性和良好的动态特性.