子空间上矩阵方程axb=d的对称解

？设ω={z∈rngz=o,g∈rk×n},srωn×n={x∈rn×nzt(x-xt)z=0,z∈ω}。本文给出了矩阵方程axb=d有解x∈srnω×n的充分必要条件,并在有解的情况下,给出了通解的显式表示。