基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪

？闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型imm(interactingmultiplemodels)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与imm算法相结合,采用无味粒子滤波upf(unscentedparticlefilter)代替imm算法中各模型的卡尔曼滤波,提出了一种upf_imm算法,并应用该算法代替传统imm_jpda数据关联方法中的imm部分,解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题,实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度.