基于stm32的自动涂装机伺服控制系统研究

？针对目前修造船行业中自动涂装生产线自动化程度低，并且可靠性要求较高的现状，提出了以st公司的stm32为微控制器的新型数字控制系统。本文主要介绍了控制系统的硬件的组成原理，硬件部分给出了系统硬件结构图，介绍了双闭环数字调节算法的实现，然后简要介绍了所用到的stm32的标准外设固件库函数。stm32能够在有一定干扰信号的工业现场使用，其内部带有adc转换器可以使我们更加方便的进行操作，该设计方法成本低廉,可靠性较好,具有较高的使用价值。在试验环境下架构了自动涂装机伺服控制系统，利用labview读取stm32板卡中adc转换后的数据，验证其测量精度可达0.03bar。