基于计算机视觉的钢板测量系统研究

？工业视觉测量系统中,目标钢板缺少纹理特征,所以提出了一种点阵结构光方法来测量钢板的三维形状．对钢板分别投影一些点阵和相对应的平行线,用两个相机拍摄照片,采用surf算法提取投影特征点,通过线结构光把点阵编码,然后加入极线几何约束算出相匹配的特征点,重建三维投影点．之后采用一种基于几何特征的点云数据过滤方法,分割出投影在钢板上的点云．最后经过坐标变换,与实际测量结果比较检验误差．实验结果表明该方法有效可行．