基于全阶状态观测的无速度传感器矢量控制仿真研究

？针对速度传感器不利于伺服驱动装置在恶劣条件下工作的特性，介绍了无速度传感器控制技术．利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和转速估算．以电机为参考模型，全阶观测器为可调模型，基于参考自适应理论，实现电机转速的辨识，进而实现无速度传感器控制．状态观测器实时观测非线性动态系统的参数和状态，估计状态以反馈方式进行校正．利用ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建无速度传感器矢量控制系统仿真模型．仿真结果表明：全阶状态观测器对转子磁链估计精度高，在宽转速的范围内有较好的稳定性能和动态性能．