基于orb和改进ransac算法的图像拼接技术

？图像拼接技术能够很好地解决单张拍摄照片的视野狭窄问题，是数字图像处理的一个重要分支．其一般步骤是先粗匹配，后提纯，然而在用随机抽样一致性算法（ｒａｎｄｏｍｓａｍｐｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓ，ｒａｎｓａｃ）提纯时，将粗匹配的所有特征点对都进行迭代运算，运算量较大，导致拼接速度慢．针对该问题，文中采用了ｏｒｂ（ｏｒｉｅｎｔｅｄｆａｓｔａｎｄｒｏｔａｔｅｄｂｒｉｅｆ）算法，并结合空间一致性检测理论来改进ｒａｎｓａｃ算法，以提高拼接速度．文中采用ｏｒｂ算法提取特征点，并进行粗匹配；在ｒａｎｓａｃ提纯之前，先进行一次空间一致性检测，从而缩小ｒａｎｓａｃ抽样总量，减少迭代次数．分别用ｏｒｂ＋改进ｒａｎｓａｃ算法和ｏｒｂ＋ｒａｎｓａｃ算法对两组图片进行对比实验，实验表明，ｏｒｂ和改进ｒａｎｓａｃ算法的结合在保证匹配精度的基础上提高了匹配速度．