自动镀膜机系统的间接自适应模糊控制

？针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,对一种ⅰ型间接自适应模糊控制方法进行了改进。该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑。仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效性和实用性。