非高斯条件下基于无味粒子滤波器的目标跟踪

？研究了无味粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将pf、ukf和upf算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题,仿真结果表明,upf的状态估计性能优越。