基于freescales12微控制器的高速智能寻迹车设计与实现

？？智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途，智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性，设计并实现了一种基于高性能的freescales12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置，通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究，提出了一种传感器随动的寻迹控制策略，实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快，跟踪黑色路径准确.