基于无线rfid的新型室内语音导盲机器人的整体设计

？新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、rfid及语音识别等多模块信息交互融合,此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能.