焊接电弧摇动定位控制系统研究

？？针对传统焊接电弧摆动系统结构复杂、体积大、焊接电弧可达性较差等问题,提出一种与焊炬一体化设计的焊接电弧摇动系统.通过步进电机驱动光栅盘转动,并借助光电开关的位置传感信号,单片机精确计量出光栅缺口宽度,焊前自动寻找出光栅缺口中心,确定摇动轨迹中点;通过驱动微弯型导电杆机构,使焊丝端部的电弧作往复式圆弧形摇动,实现摇动电弧焊接.试验结果表明:该系统结构紧凑,运行可靠,定位控制精度高,满足焊接实际要求.