基于gpu的变型sift算子实时图像配准

针对sift变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题，分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用cuda设备构架在gpu硬件上实现多线程，一方面避免了pca方法造成的关键点信息流失，另一方面使得配准速度达到了工程中的实时性要求。在vs2005平台上通过c语言实现混合cuda编程，结果表明该方法使得配准速度和点对匹配正确率都有较大提升。