基于学习的规划技术研究

经过近十多年的努力，现代智能规划器无论是效率还是处理能力均得到了极大提高。鉴于现有规划理论的局限性，进一步提高现有规划技术效率已愈显困难。现有的大多数规划器均不具备学习能力，无法从先前求解经验中学习有用知识。综述了基于学习的规划技术的发展现状，然后重点介绍了规划大赛中最佳学习器所使用的学习技术，最后指出当前基于学习的规划技术研究领域中存在的主要问题。