一类带交互时延swarm模型的稳定性分析

提出了一类时延swarm模型并研究分析了在存在交互时延和环境因素的影响下群集的聚集(稳定性)行为。理论证明了在二次分布环境下时延swarm中的个体随着时间演变最终会围绕中心聚集到一个确定边界的区域内。仿真实验不但说明了不同的时延范围内swarm系统具有稳定或震荡等复杂动力学行为，而且给出了中心的运动情况。