高动态自组织无人机网络架构设计与模式研究

根据无人机网络特殊的应用环境和灵活动态的组网需求,提出了一种可切换组网模式的高动态自组织的无人机网络架构设计。该架构为无人机网络提供了全联通的对等模式和成簇的分级模式两种组网方式,以满足不同任务的需求,并且可以实现两种模式的自主切换。此外,充分考虑网络工作时可能遇到的情况,提出了无人机网络管理的具体方案,即分别对两种模式下节点的出入网、越区切换进行管理,并且对组网模式的切换方式进行针对性的设计。分析论证表明,较以前的相关研究,这一新的体系架构和网络管理模式系统而完整,满足了无人机自组织网络节点移动快速、拓扑结构变换频繁的特殊应用环境,同时具有高可靠和可操作性。