基于运动传感器的远程健康监护系统研究

摘要设计了一种基于惯性测量单元((imuinertialmeasurementunit)的远程健康监护系统。首先采集固定在人体上的4个惯性测量单元的加速度、地磁和角速度数据，然后对数据采用卡尔曼滤波器进行融合，最后将融合后的姿态数据写入i3vh文件后传输到远程医护人员的计算机，以便医护人员对病人进行监护。实验结果表明，系统能实时准确地采集到人体的姿态数据，并能实时地再现人体的动作。