基于自平衡的非周期任务动态实时调度算法

为了更有效地进行开放和不可预测系统的载荷管理，提出了一种基于自平衡的动态实时调度模型——drssr（dynamicreal-timeschedulingbasedonself-regulation）.drssr把许可控制和qos降级相结合，采用反馈控制技术来确保系统的性能、消除干扰和提高系统吞吐率.建立了drssr的数学模型，并分析了其稳态性能和瞬态性能.最后，一组基于实时操作系统crtos-ⅱ的实验表明，drssr在不确定实时环境中具有良好的性能，并且响应快、实现简单.