存在镜面反射时的立体匹配研究

传统的立体匹配方法建立在lambertian的漫反射模型之上，漫反射模型的立体匹配在一个图像中大部分是有效的，但是在处理图像中包含镜面反射部分时结果会产生严重的匹配错误。为了解决个问题，根据二色反射模型引入一种漫反射和镜面反射的分离方法，匹配图像中存在镜面反射部分时先滤除掉镜面反射再进行匹配，在镜面反射部分也能匹配得到正确的视差。实验结果证明该方法很有效。