基于montecarlo的多能量级移动节点定位算法研究

提出了一种基于montecarlo的移动无线传感器网络节点定位算法，即移动导标周期性发射不同能量级的广播信号，未知节点接收感知范围内的导标定位信息，以确定自己所处的限定区域。利用改进的montccarl。方法，采用较少样本实现了节点的位置估计。为避免导标共线时出现节点定位失效的情况，引入共线度限制因子,提出了一种导标共线度约束策略。仿真实验结果表明，提出的算法具有较低的定位误差，算法在导标节点密度、运动速度、测距误差等影响因子下表现出了良好的适应性。