鲁棒且快速的特征点匹配算法

针对大部分基于特征的立体匹配速度过慢的问题，提出一种在频域下提取特征点坐标、空间域下提取特征描述子的算法。首先，研究了图像的有效编码理论;其次，确定图像的显著性特征点坐标及其尺度;最后，构造适应特征点尺度的模板提取图像的特征，用最近部法则进行特征点的匹配。实验结果表明，该算法效率高、计算快，同时也具有较强的尺度及仿射变换鲁棒性，在速度与性能上达到了一个很好的平衡点。