基于多模型航迹质量的融合算法

如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(trackqualitywithmultiplemodel,tqmm)的概念，并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法，来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制，利用多模型航迹质量确定权值，能够精确地更新权值，从而实时有效地进行目标跟踪。仿真结果表明，与已有的加权融合算法相比，该算法具有更好的跟踪性能，特别是在融合系统传感器观测精度相差较大的情况下，算法的跟踪效果更为突出;并且，随着传感器数目的增加，系统的跟踪精度逐步提高，但当传感器增加到一定数目时，系统的融合精度并没有得到明显的改善。