一种基于无线传感器网络的室内定位算法

无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面:测距误差和定位计算误差。在测距阶段,为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题,基于对数常态路径传播损耗模型,提出了一种环境因子的估算方法,该方法动态修正测量值,减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段,为解决三角形质心算法对数据利用不足的缺点,提出了加权的三角形质心算法,实现了高精度的室内定位。实验表明,该算法可以实现较高精度的室内定位,具有一定的可行性。