一种基于事件-响应关系的cyber系统行为模型

cps(cyber-physicalsystem)系统中的cyber系统旨在根据用户要求,应用计算、通信和控制等技术实现对现实世界物理行为的精准控制。物理行为是连续和并发的,而cyber行为是离散的,这种异构性给cyber系统行为的分析和设计带来了巨大的挑战,迫切需要一种精确的模型来捕获cyber系统与外界的交互行为语义。按照行为角色的不同,分析了cps系统的抽象组成架构,阐述了各实体的行为；提出了一种基于事件-响应关系的cyber系统行为模型,给出了事件的形式化定义和各类事件的形成规则的语法和语义,对事件的属性取值条件和时序特性进行了详细刻画；在此基础上,定义了事件-响应关系模型的语法和语义；最后以智能探测车为例,分析了该模型在cyber系统设计与开发中的作用,并提出了进一步的研究工作。