基于正方形区域的wsan节点定位算法的研究

在wsan中,执行器节点可根据传感器节点感知的数据做出决策并执行相关操作,因此其对感知到事件的传感器节点的准确定位对于实施精确的控制策略至关重要。区别于现有wsn中的非测距定位方式,利用移动的执行器节点代替wsn中的锚节点,提出了一种基于正方形区域的wsan节点定位算法。首先通过执行器节点的移动确定待定位传感器节点所在区域,然后通过迭代不断缩小该区域,当满足定位精度要求时计算区域的质心作为待定位节点的坐标。仿真实验证明,算法能够在存在rssi误差和gps误差干扰的情况下取得较好的定位精度,且使用少量的执行器节点完成定位不仅能节省网络部署成本,还可以克服传统wsn中非测距定位算法严重依赖锚节点密度的不足。