一种低复杂度定位算法的设计与实现

目前,基于定位技术的应用已经成为最具发展潜力的物联网业务之一。物联网感知层传感节点受自身功耗和处理能力的限制,无法直接求解无线定位算法方程。对传统三边测量定位算法进行改进,通过几何近似求解的方法,只需要进行简单的比较、加减、乘除运算,即可获取节点的位置信息。该算法在求解过程中引入了一定的误差值,但大幅降低了定位算法的求解复杂度,为低运算能力的微控制器直接定位提供了一种可行的解决方案。经过定位实验评估,该算法在文中实验条件下的平均定位误差为1.18m,可满足多数中小场景范围定位的要求。