基于异构模型融合的cps系统仿真建模方法研究

单一的离散系统仿真或连续系统仿真已无法满足复杂的cps系统仿真需求。结合cps一体化模型的3类实体，对计算实体构建基于事件驱动的离散事件仿真模型(uml模型)，对物理实体构建基于动态连续时间坐标的连续时间仿真模型(simulink模型)，并以刻画计算实体和物理实体的交互接口和行为特征为目的，进行协同仿真，构建交互实体模型。给出并分析了um工丫simulink协同建模的优点，研究并分析了3种不同的模型融合方法，结合无人机模型，从模型级对cps一体化模型的融合进行了分析设计。