一种面向部分可重构fpga的混合实时调度算法

在cpu/fpga平台上运行的实时任务通常由软/硬件子任务组成并存在优先约束关系。提出了一种软/硬件混合实时任务调度算法。在截止期限错失时刻，通过分析系统的运行情况，推导出实时任务可调度的充分条件。每个实时任务的硬件子任务分成多组，每组硬件子任务重叠配置到fpga上。通过手工布局硬件子任务端口和总线端口，使得硬件子任务可动态的连接到系统总线上。实验表明，该算法能够满足任务的实时性，充分利用fpga资源。