基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制

1前言　　自90年代以来,多智能体系统(mas,multi-agentsystem)理论一直是分布式人工智能(dai,distributedartificialintelligence)领域研究的主要内容和热点.多智能体系统理论已经应用于工业制造、信息系统、交通控制、并发工程设计、多机器人等相当广泛的各个领域.……