利用反射率和距离信息的三维场景数据分割方法

0引言　　利用激光三维扫描仪和高分辨率彩色ccd摄像机产生完整的包括三维几何和纹理信息的真实场景模型,对虚拟现实、远程浏览、数字考古及数字城市等具有重要意义,是计算机视觉和机器人领域最大的挑战和热点问题,受到国内外学者的普遍关注[1～3].真实场景三维建模主要包括如下三步:数据分割、几何建模及纹理映射.其中数据分割是后续工作的基础,它将三维点云数据按场景结构分成不同的封闭区域,以去除冗余数据,加快处理速度.并为多视点三维数据配准、几何建模和纹理映射提供准确的基元特征.因此本文主要研究数据分割.……