小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现

智能机器人可通过传感器获取周围的地形、温度等信息,并加以分析处理而采取对应策略。然而,机器人可能由于本身不具备定位功能而只能进行简单控制,也可能因为障碍物信息采样不足而导致避障算法失败。面对这一类问题,设计并实现了一套能对智能车进行远程控制并令其自主寻路的系统。该系统通过高效的图像处理与识别对智能车自动定位；对现有避障算法进行了改进,并建立了避让策略来保证智能车总能找到一条抵达目标的安全路径。实验结果表明,该系统定位精度较高,控制与寻路功能具有一定的可靠性与实用性。