柔性制造系统非阻塞监督控制器优化设计

针对一类含有并发执行装配过程的柔性制造系统g-systems，提出一种新的死锁预防策略保证该系统的非阻塞性，即在控制下，受控系统从任意可达状态都可以到达理想状态。首先对petri网模型中基本信标实施控制，保证了基本信标的最大可控，然后通过线性规划算法求取所有从属信标满足可控性的条件，即获得基本信标的控制深度变量。与现有方法相比，该策略优点在于只需加入少量的控制库所，就可避免不必要的迭代过程；其次是提出控制器输出弧位置优化策略，得到了结构更为简单、许可行为更多的非阻塞petri网控制器。