增量式人体姿态映射模型的学习方法

判别式3d人体姿态估计方法直接学习图像观测到姿态之间的映射，需要大量训练集，而cpr对这种大训练集的映射模型学习由于计算复杂度太高而受到极大限制。提出了一种基于gpr和lwpr的增量式映射模型的学习方法，利用cpr学习各局部映射模型，基于工wpr的思想在线调整现有的模型和训练新的局部模型以及姿态估计。实验表明，该方法能够极大地减少大数据集上高斯过程回归的计算代价，并获得准确的姿态估计。