引入前帧加权采样的粒子滤波目标跟踪算法

根据相部帧间信息的强关联性，提出一种引入前帧加权采样的粒子滤波目标跟踪算法，解决了传统采样重要性重采样((sir)算法由于引进提议分布(proposaldistribution)而需要严重依赖目标的系统状态模型的问题，可以理想跟踪运动状态不规则的目标。该算法提出的引入前帧加权采样思想不仅仅局限于基于序列图像的跟踪，而且可以推广到其它相关的领域，具有普适性和实用性。