一种新型的无线传感器网络三维定位算法

节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用，一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计，而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中，研究三维空间定位更加符合实际节点的应用情况。针对目前三维空间定位算法的不足，提出了一种新型的无线传感器网络三维定位算法。该算法无需额外的硬件支持，根据未知节点通信范围内锚节点数目，建立空间向量模型进行定位;并且在估计未知节点坐标时，根据该未知节点通信范围的锚节点对其所在位置进行约束。仿真结果表明，该算法通信开销小，提高了节点定位覆盖率和定位精度。