全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究

Keywords: 无人水面艇,嵌入式系统,运动控制,体系结构,s面控制

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程。最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求。

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133