基于跳数修正的dv-hop定位的改进算法

dv-hop算法是一种最典型的非测距的节点定位算法。为了提高dv-hop算法的精度，引入了前序节点(previousnode,pn)和总平均每跳距离这两个概念，设计了改进的mhdv-hop算法，它只需很低的信标节点比例，不改变dv-hop算法的过程，也不需要额外硬件支持，通过pn的数量计算出未知节点到信标节点跳数的修正系数，使得定位精度有很大提高。