面向行人导航的rmltdr算法研究与实现

dr算法是行人导航中最常用的一种推算算法。分析常规dr算法，针对行人导航中dr算法是固定阈值，不能根据行人环境不同而自动调整阂值，导致行人定位精确度不高的缺点，提出了基于雷达的多级阈值dr算法，即rmltdr算法。通过仿真模拟实验，对比分析了rmltdr算法和常规dr算法的定位结果。验证了行人行走过程中，rmltdr算法可以根据周围的环境自动选择阈值大小，具有更高的精确度。