一种农机车载gps的准确定位算法的仿真研究

农机车载gps定位易受抖动影响，农田垄线不平坦会导致车载gps抖动而使其定位不准确，造成农机作业的工作误差。传统的线性滤波车载〔}ps定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题。为此，提出双假设滤波算法的车载gps定位方法。用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响，引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器，并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响，最终完成农机定位。仿真实验表明，这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题，准确地完成农机车载cps的定位。