基于hog特征的交通信号灯实时识别算法研究

针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于hog特征和svm的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的hog特征,然后运用svm构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息。实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性。