基于未标定彩色图像三维重建的立体匹配算法

提出了一种用于三维重建的未标定彩色图像立体匹配算法。针对harris角点的聚簇现象，引入了限制因子来消除，通过采用精度较高的邻域彩色相关法进行匹配。针对相机平移旋转较小的情况，提出了利用抖率一致性剔除明显的误匹配，然后运用随机抽样算法估计基础矩阵，同时进一步剔除误匹配点对，最后用基础矩阵引导未匹配特征点进行匹配。实验表明，该算法用于三维重建，能够较好地恢复物体的结构，是一种有效的匹配算法。