基于图像运动的三维重建及虚拟化应用

提出了一种稳定、快速地获取摄像机视频运动图像的三维重建方法，并对该运动图像做适当的虚拟化处理以展示重建效果。采用基于尺度不变特征点匹配的摄像机标定进行三维重建。尺度不变特征对于视频图像中的特征具有优秀敏锐的匹配能力，极大地放宽了摄像机标定对于设备上的限制，拓宽了实时三维重建的适用范围。通过对系统的一系列优化，不但提升了三维重建的精度，减少了错误匹配对摄像机标定的影响，而且进一步提升了处理速度。通过在三维重建的基础之上进行虚拟化处理，展示了本系统的三维重建效果。实验结果表明，该系统适用范围广，处理速度较快，重建精度高，实现了基于视频运动图像的三维重建。